G-Code Programmazione per macchine CNC

Pubblicato il 22 Giugno 20177 Agosto 2020 di paolosordi

Percorso utensile lavorazione CNC. Cornice ottagonale con lati obliqui G01, G02, G03

In questo articolo sono stati riportati una serie di programmini per realizzare figure elementari con una fresatrice CNC. La programmazione tramite G-code non è banale per vari motivi: la sintassi da rispettare nell’esecuzione dei cicli o delle procedure è per certi aspetti antiquata. Nonostante linuxcnc sia una buona piattaforma, la fase di Debug non è immediata. Per ora la strada seguita è questa: Simulare tutto tramite la programmazione in matlab e solo nella fase finale convertire il codice in linguaggio in G-code. La lavorazione di geometrie semplici è un ottimo spunto per insegnare le nozioni fondamentali di un linguaggio di programmazione: variabili, funzioni, cicli e condizioni.

Le complicazione più grande che si può riscontrare quando si prova a scrivere degli algoritmi di lavorazione è che il processo di sgrossatura può avere delle differenze (spesso anche di carattere tecnologico) rispetto alla fase finale di finitura.

Cornice rettangolare

Questo programmino serve a realizzare una cornice di sezione rettangolare. La cornice viene raccordata lungo l’asse z con un raggio R. La variabile # può assumere due valori: -1 e 1, a seconda se si vuole un raccordo concavo o convesso. Il programma esegue tutte le fasi di lavorazione di una fresatrice a tre assi: sgrossatura e finitura. [cnccode] consiste nel realizzare il codice per eseguire una lavorazione di scavo di una forma ottagonale raccordata. Ogni lato dell’ottagono è raccordato con opzione di raccordo variabile in due modi: Nel caso della figura l’area della sagoma ottagonale è più grande a livello z = 0; tende invece a diminuire all’aumentare della profondità z

```
% Autori
```

% Prof. Danilo Pasquini IPSIA Parodi Delfino, Colleferro (Roma)

% Prof. Paolo Sordi IPSIA A. Pacinotti, Pontedera (Pisa)

```
%
```
```
o200 sub
```
```
	# = #&lt;_raccordo&gt;
```
```
	# = #&lt;_raggio&gt;
```
```
	# = #&lt;_xx&gt;
```
```
	# = #&lt;_yy&gt;
```
```
	# = #&lt;_cick&gt;
```
```
	# = #&lt;_latoy&gt;
```
```
	# = #&lt;_latox&gt;
```
```
	# = #&lt;_accuratezzafinitura&gt;
```
```
	# = #&lt;_accuratezzasgrosso&gt;
```
```
	# = #&lt;_sgrossaturamm&gt;
```
```
 
```

(-------------------------------------------------------------------------------------)

```
	# = [-#]
```
```
	# = #
```
```
	# = #
```
```
	# = [2 * 3.14 * # / 4]
```
```
	# = [FIX[[#-1] / #]]
```

      		           (PRINT,value of variable 123 is: #)

```
		           (MSG, This is a message)
```

 			   (DEBUG,value of variable numeropassate is: #)

```
	# =  -1
```
```
	g00 z5
```
```
	(pausa di 1 s)
```
```
	g4 p1
```
```
	g01 f1000
```
```
	# = 1 
```
```
	o101 while [# LT #]
```
```
 
```
```
	     # = [# + 1]
```
```
	     # = #
```
```
	     (DEBUG,sgrosso: #)
```
```
	     # = [# / #] 
```
```
	 # = -1 
```
```
 
```
```
	     o140 if [# EQ 1]
```
```
		 # = [#] 
```
```
	     o140 endif
```
```
 
```
```
	 o103 while [# LT [#]]
```
```
 
```
```
			o141 if [# EQ 1]
```
```
				# = [# - 1]
```
```
			o141 else
```
```
				# = [# + 1]
```
```
			o141 endif
```
```
			# = [[# - #] * #]
```
```
			# = [# * # / #]
```
```
			# = [# + # + # ]	 
```
```
		        o104 if [# EQ -1]
```
```
			   # = [#  + #]
```
```
			o104 endif
```
```
			# = [# + [# + #] *  1]
```
```
			# = [# + [# + #] * -1]
```
```
			# = [# + [# + #] *  1]
```
```
			# = [# + [# + #] * -1] 
```
```
			o120 if [# lt [# + #]]
```
```
			   # = [# + #]
```
```
		        o120 else
```
```
		           # = [#]
```
```
		        o120 endif
```
```
 
```
```
			o105 if [# lt [#]]
```
```
				o130 if [# EQ 1]
```
```
					g01 x[# + # /2 ] y[# - # /2] z5
```
```
					# = 0
```
```
				o130 endif
```
```
				g01 x[# + # /2 ] y[# - # /2] z[#]
```
```
				g01 x[# + # /2] y[# - # /2] 
```
```
				g01 x[# - # /2] y[# - # /2] 
```
```
				g01 x[# - # /2] y[# - # /2] 
```
```
				g01 x[# - # /2] y[# + # /2] 
```
```
				g01 x[# - # /2] y[# + # /2] 
```
```
				g01 x[# + # /2] y[# + # /2] 
```
```
				g01 x[# + # /2] y[# + # /2] 
```
```
				g01 x[# + # /2 ] y[# - # /2] 
```
```
		                g00 z0
```
```
			o105 endif
```
```
	     o103 endwhile
```
```
	o101 endwhile
```
```
	# = #
```
```
	(DEBUG,finitura: #)
```
```
	# = [#/#] 
```
```
	# = [# +1]
```
```
	g01 f200
```
```
	g00 z10
```
```
	o108 while [# GE 0]
```
```
		# = [# - 1]
```
```
		# = [# + # * #]	 
```
```
		o109 if [# EQ -1]
```
```
		   # = [#  + #]
```
```
		o109 endif
```
```
		# = [# * # / #]
```
```
		# = [# + [# + #] *  1]
```
```
		# = [# + [# + #] * -1]
```
```
		# = [# + [# + #] *  1]
```
```
		# = [# + [# + #] * -1]
```
```
		o121 if [# lt [# + #]]
```
```
		   # = [# + #]
```
```
		o121 else
```
```
		   # = [#]
```
```
		o121 endif
```
```
		o110 if [# lt [#]]
```
```
			g01 x[# + # /2] y[# - # /2] z[#]
```
```
			g01 x[# + # /2] y[# - # /2] 
```
```
			g01 x[# - # /2] y[# - # /2] 
```
```
			g01 x[# - # /2] y[# - # /2] 
```
```
			g01 x[# - # /2] y[# + # /2] 
```
```
			g01 x[# - # /2] y[# + # /2] 
```
```
			g01 x[# + # /2] y[# + # /2] 
```
```
			g01 x[# + # /2] y[# + # /2] 
```
```
			g01 x[# + # /2] y[# - # /2] 
```
```
		o110 endif
```
```
	o108 endwhile
```
```
o200 endsub
```
```
 
```
```
#&lt;_raccordo&gt; = 12
```
```
#&lt;_raggio&gt; = 12
```
```
#&lt;_xx&gt; = 0
```
```
#&lt;_yy&gt; = 0
```
```
#&lt;_cick&gt; = 1
```
```
#&lt;_latoy&gt; = 20
```
```
#&lt;_latox&gt; = 20
```
```
#&lt;_accuratezzafinitura&gt; = 1.5
```
```
#&lt;_accuratezzasgrosso&gt; = 12
```
```
#&lt;_sgrossaturamm&gt; = 120
```
```
o200 call 
```
```
 
```
```
#&lt;_raccordo&gt; = 12
```
```
#&lt;_raggio&gt; = 12
```
```
#&lt;_xx&gt; = 0
```
```
#&lt;_yy&gt; = 0
```
```
#&lt;_cick&gt; = -1
```
```
#&lt;_latoy&gt; = 70
```
```
#&lt;_latox&gt; = 70
```
```
#&lt;_accuratezzafinitura&gt; = 1.5
```
```
#&lt;_accuratezzasgrosso&gt; = 12
```
```
#&lt;_sgrossaturamm&gt; = 12
```
```
o200 call 
```
```
 
```
```
%
```

</i></i></i></i></i></i></i></i></i></i></i></i></i>

Il codice seguente serve a realizzare una superficie di tipo rettangolare raccordata in modo concavo o convesso.

```
% Autori
```

% Prof. Danilo Pasquini IPSIA Parodi Delfino, Colleferro (Roma)

% Prof. Paolo Sordi IPSIA A. Pacinotti, Pontedera (Pisa)

```
%
```
```
o sub
```
```
 
```
```
# = #&lt;_raggio&gt;
```
```
# = #&lt;_x1&gt;
```
```
# = #&lt;_y1&gt;
```
```
# = #&lt;_cick&gt; 
```
```
# = #&lt;_lato_y&gt;
```
```
# = #&lt;_lato_x&gt;
```
```
# = #&lt;_accuratezza&gt;
```
```
# = #&lt;_accuratezza_finitura&gt;
```
```
# = #&lt;_accuratezza_sgrosso&gt;
```
```
# = #&lt;_sgrossatura_mm&gt;
```
```
 
```
```
# = #&lt;_zcentro&gt; ;
```
```
# = # ;
```
```
# = # ;
```
```
# = [2 * 3.14159 * # / 4]
```
```
# = FIX[# / #]
```
```
 
```
```
# = -1
```
```
g01 f[#&lt;_velocita_finitura&gt;]
```
```
g00 z5
```
```
 
```
```
(pausa di 1 s)
```
```
g4 p1
```
```
o101 repeat [#+1]
```
```
    # = [# + 1]
```
```
    o102 if [# EQ #]
```
```
        # = # ;
```
```
        (DEBUG,finitura: #)
```
```
    o102 else
```
```
        # = # ;
```
```
        (DEBUG,sgrosso: #)
```
```
    o102 endif
```
```
    # = FIX[# / #]
```
```
    # = [#] 
```
```
    o130 if [# EQ 1]
```
```
	 # = 0
```
```
    o130 endif
```
```
    o104 repeat[#]	
```
```
	o131 if [# EQ 1]
```
```
		# = [# + 1]
```
```
	o131 else
```
```
		# = [# - 1]
```
```
 
```
```
	o131 endif
```
```
	# = [[# - #] * #]
```

	# = [# + # + # * # * SIN[180 * [1/2] * # / #]]

```
	o105 if [# EQ -1]
```
```
		# = [# + #]
```
```
	o105 endif
```
```
	# = [# * COS[180 * 0.5 * # / #]]
```

	# = [# * COS[180 * [1/2] * [# - #] / #]]

```
	# = [# + # * -1]
```
```
	# = [# + # * -1]
```
```
	# = [# + #]
```
```
	# = [# + #]
```
```
	o120 if [# lt [# + #]]
```
```
		   # = [# + #]
```
```
	o120 else
```
```
		   # = [#]
```
```
	o120 endif  
```
```
	o106 if [# LT #]
```
```
	(o106 if [# LT 500])
```
```
 
```
```
                 g01 z[3]
```

		 g01 x[# + #/2 * -1]                y[# + #/2 + #]

```
		 g01 z[#]
```

		 g01 x[# + #/2 * -1]                y[# - #/2 - #]

		 g00 x[# - #/2 - #] y[# + #/2 * -1  ]

		 g01 x[# + #/2 + #] y[# + #/2 * -1  ]

		 g00 x[# + #/2 + #] y[# + #/2 * -1  ]

```
		 g01 x[# + #/2 + #] y[# + #/2 + # ] 
```

		 g01 x[# + #/2 * -1]                y[# + #/2 + #]

```
 
```
```
 
```
```
	o106 endif
```
```
    o104 endrepeat 
```
```
o101 endrepeat 
```
```
g00 z10
```
```
o endsub
```

Al termine di un lavoro sorge spesso il problema di ritagliare la tavola a misura. Per non avere collisioni dopo il distacco del pezzo finito dalla cornice avanzata conviene lasciare un piccolo tassello sui quattro lati che saranno tagliati successivamente a mano

```
% Autori
```

% Prof. Danilo Pasquini IPSIA Parodi Delfino, Colleferro (Roma)

% Prof. Paolo Sordi IPSIA A. Pacinotti, Pontedera (Pisa)

```
%
```
```
o200 sub
```
```
	# = #&lt;_raccordo&gt;
```
```
	# = #&lt;_xx&gt;
```
```
	# = #&lt;_yy&gt;
```
```
	# = #&lt;_latoy&gt;
```
```
	# = #&lt;_latox&gt;
```
```
 
```
```
	# = #&lt;_sgrossaturamm&gt;
```
```
 
```

(-------------------------------------------------------------------------------------)

```
	# = [-#&lt;_spessoretavola&gt;]
```
```
	# = #
```
```
	# = #
```
```
 
```

	# = [FIX[[#&lt;_spessoretavola&gt;-1] / #]]

      		           (PRINT,value of variable 123 is: #)

```
		           (MSG, This is a message)
```

 			   (DEBUG,value of variable numeropassate is: #)

```
	# =  -1
```
```
	g00 z5
```
```
	(pausa di 1 s)
```
```
	g4 p1
```
```
	g01 f1000
```
```
	# = 1 
```
```
	o101 while [# LT #]
```
```
 
```
```
	     # = [# + 1]
```
```
 
```
```
	     (DEBUG,sgrosso: #)
```
```
 
```
```
			# = [[# - #] * #]
```
```
			# = [# + #  ]	 
```
```
 
```
```
			o130 if [# EQ 1]
```
```
				g01 x[# + # /2 ] y[# - # /2] z5
```
```
				# = 0
```
```
			o130 endif
```
```
			g01 x[# + # /2 ] y[# - # /2] z[#]
```
```
 
```
```
 
```
```
			g01 x[# + # /2] y[# - # /2] 
```

			o131 if [# lt [#&lt;_tassellinoz&gt;-#&lt;_spessoretavola&gt;]]

				g01 x[# + #&lt;_tassellinox&gt;] y[# - # /2]

```
				g00 z5 
```

				g00 x[# - #&lt;_tassellinox&gt;] y[# - # /2]

```
				g01 z[#] 
```
```
 
```
```
			o131 endif
```
```
 
```
```
			g01 x[# - # /2] y[# - # /2]
```

			o132 if [# lt [#&lt;_tassellinoz&gt;-#&lt;_spessoretavola&gt;]]

				g01 x[# - # /2] y[# - #&lt;_tassellinox&gt;]

```
				g00 z5 
```

				g00 x[# - # /2] y[# + #&lt;_tassellinox&gt;]

```
				g01 z[#] 
```
```
			o132 endif
```
```
 
```
```
			g01 x[# - # /2] y[# + # /2]
```

			o133 if [# lt [#&lt;_tassellinoz&gt;-#&lt;_spessoretavola&gt;]]

				g01 x[# - #&lt;_tassellinox&gt;] y[# + # /2]

```
 
```
```
				g00 z5 
```

				g00 x[# + #&lt;_tassellinox&gt;] y[# + # /2]

```
 
```
```
				g01 z[#] 
```
```
			o133 endif 
```
```
			g01 x[# + # /2] y[# + # /2]
```

			o134 if [# lt [#&lt;_tassellinoz&gt;-#&lt;_spessoretavola&gt;]]

				g01 x[# + # /2] y[# + #&lt;_tassellinox&gt; /2]

```
 
```
```
				g00 z5 
```

				g00 x[# + # /2] y[# - #&lt;_tassellinox&gt; /2]

```
 
```
```
				g01 z[#]
```
```
			o134 endif 
```
```
 
```
```
			g01 x[# + # /2] y[# - # /2] 
```
```
	                g00 z0
```
```
	o101 endwhile
```
```
o200 endsub
```
```
 
```
```
#&lt;_raccordo&gt; = 0
```
```
#&lt;_spessoretavola&gt; = 10
```
```
#&lt;_tassellinoz&gt; = 3
```
```
#&lt;_tassellinox&gt; = 2
```
```
 
```
```
#&lt;_xx&gt; = 0
```
```
#&lt;_yy&gt; = 0
```
```
#&lt;_latoy&gt; = 70
```
```
#&lt;_latox&gt; = 70
```
```
#&lt;_sgrossaturamm&gt; = 1
```
```
o200 call 
```
```
 
```
```
%
```

G-Code Programmazione per macchine CNC

Cornice rettangolare

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