Meccanismi di trasmissione – Ruote di frizione

Pubblicato il 22 Marzo 20171 Settembre 2019 di paolosordi

Trasmissione del moto rotatorio

Lo studio dei meccanismi di trasmissione può iniziare esaminando la trasmissione di un moto rotatorio da un organo meccanico ad un altro. A parte i calcoli tutto sommato abbastanza elementari lo scopo degli esercizi è quello di verificare la proporzionalità inversa tra numero di giri e la coppia.

Esercizio di calcolo della coppia e del numero di giri per ruote di frizione

La circonferenza n° 1 rappresenta un albero motore (o conduttore) la 2° circonferenza rappresenta l’albero condotto. Download gratuito delle esercitazioni – Download

CODICE IN MATLAB

Per ora il codice è abbastanza semplice. La parte più ragionata riguarda il disegno di due o tre circonferenze tangenti. Il raggio dei cerchi viene estratto tramite una funzione random.

```
% Autori
```

% Prof. Danilo Pasquini IPSIA Parodi Delfino, Colleferro (Roma)

% Prof. Paolo Sordi IPSIA A. Pacinotti, Pontedera (Pisa)

% trasmissione tramite ruote di frizione

```
%
```
```
function trasmissione ()
```
```
global esercizio_attuale
```
```
global fid1
```
```
global scala
```
```
global pos_y_nuova 
```
```
scala = 3.54;
```
```
esercizio_attuale = 0
```
```
clc
```
```
testo = num2str(ceil(rand *10000))
```

nomefile = ['c:\test\Ruote_frizione_' testo '.svg'];

nomefile1 = ['c:\test\Ruote_frizione_' testo '.txt'];

```
fid = fopen([nomefile], 'wt');
```
```
fid1 = fopen([nomefile1], 'wt');
```

fprintf(fid, ['<!--?xml version="1.0" encoding="iso-8859-1" standalone="no"?-->  \n']);

```
fprintf(fid, ['\n']);
```
```
fprintf(fid, ['\n']);
```
```
portata_strumento = 1000
```

lunghezza_casuale = (ceil (rand*portata_strumento))/  100

[fid] = scrivere_2 (fid,25,12,'left','2.5','Alunno: _________________________________________________ Classe: ___________ Data: _____________');

[fid] = scrivere_2 (fid,10,283,'right','2.5','www.idroslab.altervista.org');

[fid] = scrivere_2 (fid,10,287,'right','2.5','www.facebook.com/idroslab');

[fid] = scrivere_2 (fid,124,285,'right','2','Autori: Prof. Paolo Sordi IPSIA A. Pacinotti, Pontedera (Pisa)');

[fid] = scrivere_2 (fid,132,288,'right','2','Prof. Danilo Pasquini IPSIA P.P. Delfino, Colleferro (Roma)');

[fid] = scrivere (fid,15,8,'left','5',testo);

```
 
```
```
for i=1:2
```
```
    for j=[15, 210-100]
```

        esercizio_attuale = esercizio_attuale +1

```
        disegna_trasmissione (fid, j)
```
```
    end
```
```
end
```
```
 
```
```
fprintf(fid, [' \n']);
```
```
fclose(fid)
```

stringa_dos = ['c:\Programmi\Inkscape\inkscape -f ' nomefile ' -A '  'C:\test\Ruote_frizione_' testo '.pdf']

```
dos(stringa_dos)
```
```
fclose (fid1)
```
```
load chirp;
```
```
y1 = y; Fs1 = Fs;
```
```
wavplay(y,Fs)
```
```
 
```

% -------------------------------------------------------------------------

```
 
```

function disegna_trasmissione (fid,pos_x)

```
global fid1
```
```
global esercizio_attuale
```
```
global pos_y_nuova 
```
```
altezza_testo_1 = 9;
```
```
altezza_testo_2 = 7;
```
```
colore1 = 0;
```
```
colore2 = 0;
```
```
colore3 = 0;
```
```
raggio_prima_ruota = 10+rand*15
```
```
if (esercizio_attuale &gt; 0 ) 
```
```
    pos_y = 25;
```
```
end
```
```
if (esercizio_attuale &gt; 2 ) 
```
```
    pos_y = pos_y_nuova; 
```
```
end
```
```
pos_x = pos_x + raggio_prima_ruota
```
```
pos_y = pos_y + raggio_prima_ruota
```

[fid] = cerchio (fid,pos_x,pos_y,raggio_prima_ruota ,colore1,colore2,colore3)

[fid] = scrivere (fid,pos_x+raggio_prima_ruota/2,pos_y-raggio_prima_ruota/2,'middle',num2str(altezza_testo_1),'1')

[fid] = scrivere_quota (fid, pos_x, pos_y, 0, 'middle', num2str(altezza_testo_2), raggio_prima_ruota*2);

[fid] = arco_di_linee (fid,pos_x, pos_y, raggio_prima_ruota*2/3, colore1, colore2, colore3, rand);

```
cateto_x =  10 + rand * 10;
```

centro2_x = pos_x + raggio_prima_ruota + cateto_x;

```
cateto_y = rand * 10;
```
```
centro2_y = pos_y + cateto_y;
```

raggio_seconda_ruota = sqrt ((raggio_prima_ruota + cateto_x)^2+(cateto_y)^2) - raggio_prima_ruota

[fid] = cerchio (fid,centro2_x,centro2_y,raggio_seconda_ruota ,colore1,colore2,colore3)

[fid] = scrivere (fid,centro2_x+raggio_seconda_ruota/2,centro2_y-raggio_seconda_ruota/2,'middle',num2str(altezza_testo_1),'2')

[fid] = scrivere_quota (fid, centro2_x,centro2_y, 0, 'middle', num2str(altezza_testo_2), raggio_seconda_ruota*2)

if (esercizio_attuale == 2 ||  esercizio_attuale == 4)

```
    cateto_x =  15 + rand * 10;
```
```
    centro3_x = centro2_x  + cateto_x;
```
```
    cateto_y = 10 + rand * 10;
```

    centro3_y = centro2_y + raggio_seconda_ruota + cateto_y;

    raggio_terza_ruota = sqrt (( cateto_x)^2+(raggio_seconda_ruota +cateto_y)^2) - raggio_seconda_ruota

    [fid] = cerchio (fid,centro3_x,centro3_y,raggio_terza_ruota ,colore1,colore2,colore3)

    [fid] = scrivere (fid,centro3_x+raggio_terza_ruota/2,centro3_y-raggio_terza_ruota/2,'middle',num2str(altezza_testo_1),'3')

    [fid] = scrivere_quota (fid, centro3_x,centro3_y, 0, 'middle', num2str(altezza_testo_2), raggio_terza_ruota*2)

```
end
```
```
n1 = 10*round(100 + rand * 900);
```
```
acapo = 9
```

[fid] = scrivere (fid,pos_x-raggio_prima_ruota,pos_y + raggio_prima_ruota * 1.5,'left',num2str(altezza_testo_1),['n1= ', num2str(n1), ' rpm']);

```
i=1
```

[fid] = scrivere (fid,pos_x-raggio_prima_ruota,pos_y + raggio_prima_ruota * 1.5 + i*acapo,'left',num2str(altezza_testo_1),['n2= ____________ rpm']);

n2= n1*raggio_prima_ruota/raggio_seconda_ruota

fprintf(fid1, ['n2: ' num2str(n2)  ' \n'])

if (esercizio_attuale == 2 ||  esercizio_attuale == 4)

```
    i=i+1
```

    [fid] = scrivere (fid,pos_x-raggio_prima_ruota,pos_y + raggio_prima_ruota * 1.5 + i*acapo,'left',num2str(altezza_testo_1),['n3= ____________ rpm']);

    fprintf(fid1, ['n3: ' num2str(n2*raggio_seconda_ruota/raggio_terza_ruota)  ' \n'])

```
end
```
```
coppia1 = 10*round(10 + rand * 90)
```
```
i=i+1
```

[fid] = scrivere (fid,pos_x-raggio_prima_ruota,pos_y + raggio_prima_ruota * 1.5 + i*acapo,'left',num2str(altezza_testo_1),['Coppia 1= ', num2str(coppia1), ' Nm']);

```
i=i+1
```

[fid] = scrivere (fid,pos_x-raggio_prima_ruota,pos_y + raggio_prima_ruota * 1.5 + i*acapo,'left',num2str(altezza_testo_1),['Coppia 2= ____________ Nm']);

coppia2 = (coppia1/raggio_prima_ruota/1000) * raggio_seconda_ruota/1000

fprintf(fid1, ['coppia2: ' num2str(coppia2)  ' \n'])

```
 
```

if (esercizio_attuale == 2 ||  esercizio_attuale == 4)

```
    i=i+1
```

    [fid] = scrivere (fid,pos_x-raggio_prima_ruota,pos_y + raggio_prima_ruota * 1.5 + i*acapo,'left',num2str(altezza_testo_1),['Coppia 3= ____________ Nm']);

    coppia3 = (coppia2/raggio_seconda_ruota/1000) * raggio_terza_ruota/1000

    fprintf(fid1, ['coppia3: ' num2str(coppia3)  ' \n'])

```
end
```
```
i=i+1
```
```
 
```

[fid] = scrivere (fid,pos_x-raggio_prima_ruota,pos_y + raggio_prima_ruota * 1.5 + i*acapo,'left',num2str(altezza_testo_1),['Potenza = ____________ W = ____________ kW ']);

```
i=i+1
```

    [fid] = scrivere (fid,pos_x-raggio_prima_ruota,pos_y + raggio_prima_ruota * 1.5 + i*acapo,'left',num2str(altezza_testo_1),['Indicare i versi di rotazione']);

```
if (esercizio_attuale == 1) 
```

    pos_y_nuova = pos_y + raggio_prima_ruota * 1.5 + (i+1.5)*acapo;

```
end
```
```
if (esercizio_attuale == 2) 
```

    pos_y_nuova = max (pos_y_nuova ,pos_y + raggio_prima_ruota * 1.5 + (i+1.5)*acapo);

```
end
```
```
fprintf(fid1, [' \n'])
```
```
 
```

% -------------------------------------------------------------------------

```
 
```

function [fid] = arco_di_linee (fid,pos_x, pos_y, raggio, colore1, colore2, colore3, verso)

```
angolo_iniziale = -120*pi/180
```
```
angolo = 90*pi/180
```

x1 = pos_x + raggio * sin(angolo_iniziale)

y1 = pos_y + raggio * cos(angolo_iniziale)

```
 
```
```
numero_segmenti = 10
```
```
for i=1:numero_segmenti
```

    x2 = pos_x + raggio * sin(angolo_iniziale+i*angolo/numero_segmenti)

    y2 = pos_y + raggio * cos(angolo_iniziale+i*angolo/numero_segmenti)

    [fid] = linea (fid,x1,y1,x2,y2,colore1,colore2,colore3,2)

```
    x1 = x2;
```
```
    y1 = y2;
```
```
end   
```
```
    tick = 0.06 *raggio
```
```
    tick_i = 1
```
```
if verso &gt; 0.5
```

    x10 = pos_x + (raggio+tick) * sin(angolo_iniziale+(numero_segmenti-tick_i)*angolo/numero_segmenti)

    y10 = pos_y + (raggio+tick) * cos(angolo_iniziale+(numero_segmenti-tick_i)*angolo/numero_segmenti)

    [fid] = linea (fid,x10,y10,x2,y2,colore1,colore2,colore3,2)

```
    tick = 0.05 *raggio
```
```
    tick_i = 1
```

    x10 = pos_x + (raggio-tick) * sin(angolo_iniziale+(numero_segmenti-tick_i)*angolo/numero_segmenti)

    y10 = pos_y + (raggio-tick) * cos(angolo_iniziale+(numero_segmenti-tick_i)*angolo/numero_segmenti)

    [fid] = linea (fid,x10,y10,x2,y2,colore1,colore2,colore3,2)

```
end
```
```
if verso &lt; 0.5
```

    x1 = pos_x + raggio * sin(angolo_iniziale)

    y1 = pos_y + raggio * cos(angolo_iniziale)

```
 
```

    x10 = pos_x + (raggio+tick) * sin(angolo_iniziale+(tick_i)*angolo/numero_segmenti)

    y10 = pos_y + (raggio+tick) * cos(angolo_iniziale+(tick_i)*angolo/numero_segmenti)

    [fid] = linea (fid,x10,y10,x1,y1,colore1,colore2,colore3,2)

```
    tick = 0.05 *raggio
```
```
    tick_i = 1
```

    x10 = pos_x + (raggio-tick) * sin(angolo_iniziale+(tick_i)*angolo/numero_segmenti)

    y10 = pos_y + (raggio-tick) * cos(angolo_iniziale+(tick_i)*angolo/numero_segmenti)

    [fid] = linea (fid,x10,y10,x1,y1,colore1,colore2,colore3,2)

```
end
```
```
 
```

% -------------------------------------------------------------------------

```
 
```

function [fid] = linea (fid,x1,y1,x2,y2,colore1,colore2,colore3,larghezza)

```
global scala
```
```
fprintf(fid, [' \n']);              
```
```
 
```
```
 
```

function [fid] = linea_puntini (fid,x1,y1,x2,y2,colore1,colore2,colore3,larghezza)

```
scala = 10;
```
```
fprintf(fid, [' \n']);              
```
```
 
```

% -------------------------------------------------------------------------

```
 
```

function [fid] = cerchio (fid,coord_x,coord_y,raggio,colore1,colore2,colore3)

```
global scala
```
```
fprintf(fid, [' \n']);
```
```
 
```

% --------------------------------------------------------------------------

```
 
```

function [fid] = rettangolo (fid,x1,y1,lato1,lato2,colore1,colore2,colore3,larghezza)

```
global scala      
```
```
fprintf(fid, [' \n']);
```
```
 
```

% --------------------------------------------------------------------------

```
 
```

function [fid] = commento (fid,testo_commento)

```
 
```
```
fprintf(fid, ['/* '  '\n']);
```
```
fprintf(fid, [testo_commento  '\n']);
```
```
fprintf(fid, ['*/ '  '\n']);
```
```
 
```

% --------------------------------------------------------------------------

```
 
```

function [fid] = scrivere (fid,x1,y1,giustificazione,altezza_testo,testo)

```
global scala
```
```
fprintf(fid, ['' testo '' '\n']);
```
```
 
```

% --------------------------------------------------------------------------

```
 
```

function [fid] = scrivere_2 (fid,x1,y1,giustificazione,altezza_testo,testo)

```
global scala
```
```
altezz = str2num(altezza_testo);
```
```
fprintf(fid, ['' testo '' '\n']);
```
```
 
```

% --------------------------------------------------------------------------

```
 
```

function [fid] = scrivere_quota (fid,x1,y1,angolo,giustificazione,altezza_testo,numero_quota)

```
global scala
```
```
 
```

testo = [num2str(round(numero_quota)), ' mm'];

fprintf(fid, ['<!-- Scrivere quota -->  \n']);

```
 
```
```
fprintf(fid, ['' testo '' '\n']);
```
```
if (angolo == 0)
```
```
    freccia = 2
```
```
    y1 = y1 + freccia/2 
```

    [fid] = linea (fid,x1,y1,(x1+numero_quota/2),y1,0,0,0,1)

    fprintf(fid, ['<!-- freccia -->  \n']);

    [fid] = linea (fid,x1+numero_quota/2-freccia, y1-freccia/3, x1+numero_quota/2,y1,0,0,0,1)

    [fid] = linea (fid,x1+numero_quota/2-freccia, y1+freccia/3, x1+numero_quota/2,y1,0,0,0,1)

    fprintf(fid, ['<!-- fine freccia -->  \n']);

    [fid] = linea (fid,x1,y1,(x1-numero_quota/2),y1,0,0,0,1)

    fprintf(fid, ['<!-- freccia -->  \n']);

    [fid] = linea (fid,x1-numero_quota/2+freccia, y1-freccia/3, x1-numero_quota/2,y1,0,0,0,1)

    [fid] = linea (fid,x1-numero_quota/2+freccia, y1+freccia/3, x1-numero_quota/2,y1,0,0,0,1)

    fprintf(fid, ['<!-- fine freccia -->  \n']);

```
end
```
```
if (angolo == 90 || angolo == 270)
```
```
    freccia = 2
```
```
    if (angolo==90)
```
```
       x1 = x1 - freccia/2 
```
```
    end
```
```
    if (angolo==270)
```
```
       x1 = x1 + freccia/2 
```
```
    end
```

    [fid] = linea (fid,x1,y1,x1,y1+numero_quota/2,0,0,0,1)

    fprintf(fid, ['<!-- freccia -->  \n']);

    [fid] = linea (fid,x1-freccia/3, y1  +numero_quota/2-freccia, x1,y1+numero_quota/2,0,0,0,1)

    [fid] = linea (fid,x1+freccia/3, y1+numero_quota/2-freccia,x1,y1+numero_quota/2,0,0,0,1)

    fprintf(fid, ['<!-- fine freccia -->  \n']);

```
 
```

    [fid] = linea (fid,x1,y1,x1,y1-numero_quota/2,0,0,0,1)

    fprintf(fid, ['<!-- freccia -->  \n']);

    [fid] = linea (fid,x1-freccia/3, y1-numero_quota/2+freccia, x1,y1-numero_quota/2,0,0,0,1)

    [fid] = linea (fid,x1+freccia/3, y1-numero_quota/2+freccia, x1,y1-numero_quota/2,0,0,0,1)

    fprintf(fid, ['<!-- fine freccia -->  \n']);

```
end
```
```
 
```
```
fprintf(fid, ['  \n']);
```

wbcr_php_snippet id=”1345″

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